IO_Link
definicija
IO-Link je inovativni komunikacioni interfejs od tačke do tačke za aplikacije senzora/aktuatora koji su u skladu sa IEC 61131-9 standardima.
IO-Link sadrži sljedeće sistemske komponente:
IO-Link glavna stanica;
IO-Link uređaji, kao što su:
i. Senzor/aktuator
ii. RFID čitač
iii. I/O modul
iv. Ventil
Žičani ili 5-žični neoklopljeni standardni kabel;
Alat za inženjersku konfiguraciju za konfigurisanje i dodeljivanje parametara IO-Link-u.
Prednosti IO_Link-a
IO-Link sistem, ako se koristi kao digitalni interfejs pri povezivanju senzora/aktuatora, ima sledeće značajne prednosti:
● Usklađenost sa otvorenim standardom IEC 61131-9
- Uređaji su integrisani u sve tradicionalne fieldbus sisteme i sisteme automatizacije na isti način.
● Koristite alat da završite podešavanje parametara i objedinjeno upravljanje podacima
- Brza konfiguracija i otklanjanje grešaka
-- Jednostavno kreirajte najnoviju fabričku dokumentaciju (uključujući senzore/aktuatore)
● Senzor/aktuator usvaja jednostavan i objedinjeni način ožičenja, a interfejs koji se koristi je vrlo mali
- Senzor i aktuator imaju jedinstveni standardni interfejs, nezavisno od sopstvene složenosti (preklopni signal, merni signal, višekanalni signal, binarni signal, mešoviti signal, itd.)
- Korišteni tipovi i inventar značajno su smanjeni
- Brzo otklanjanje grešaka
- IO-Link uređaj se može kombinovati sa senzorom/aktivatorom bez IO-Link-a na glavnoj stanici IO-Link
● Kontinuirana komunikacija između senzora/aktivatora i CPU-a
- Pristup svim procesnim podacima, dijagnostičkim podacima i informacijama o uređaju
- Pristup podacima specifičnim za uređaj, kao što su podaci o energiji
- Dijagnoza se može izvesti na daljinu
● Kontinuirani dijagnostički podaci mogu se prenijeti na nivo senzora/aktivatora
- Radno opterećenje za rješavanje problema je znatno smanjeno
- Rizik od greške je minimiziran
- Usvojiti preventivno održavanje i optimizirati servis i planiranje održavanja
● Dinamička promjena parametara senzora/aktuatora preko kontrolera ili HMI operatera
- Vrijeme zastoja prilikom zamjene proizvoda je značajno smanjeno
- Značajno poboljšana raznolikost uređaja
IO-Link sistem
IO-Link glavna stanica uspostavlja vezu između IO-Link uređaja i sistema automatizacije. Kada se IO-Link glavna stanica koristi kao komponenta I/O sistema, može se instalirati ili u upravljački ormar ili direktno na licu mjesta kao udaljeni I/O sa IP65/67 zaštitom.
IO-Link glavna stanica komunicira podatke putem raznih sabirnica polja ili stražnjih ploča specifičnih za proizvod. IO-Link glavna stanica može biti opremljena sa više IO-Link portova (kanala). IO-Link uređaji se mogu povezati na različite portove (od točke do točke komunikacije).
IO_Protokol veze
IO_Link je serijski digitalni komunikacioni protokol od tačke do tačke. Njegova svrha je periodična razmjena podataka između senzorskih aktuatora (PLCS).
IO-Link glavna stanica prenosi podatke između IO_Link uređaja i PLC-a. Obično je to distribuirani IO način sa IO_veznim kanalom veze na modulu. IO_Link uređaj je povezan na kanal IO_Link master stanice preko kablova, a IO_Master stanica veze razmjenjuje podatke sa PLC-om preko magistrale.
Svaki IO-Link uređaj je povezan na kanal IO-Link master stanice, tako da je IO-Link komunikacioni protokol od tačke do tačke, a ne protokol magistrale.
IO_Interfejs veze
IO-Link uređaji dolaze u tipovima senzora i aktuatora: senzor ima 4-pin konektor, a aktuator ima 5-pin konektor. IO-Link glavne stanice obično dolaze sa 5-pin M12 utičnicom.
Dodjela pinova u skladu sa IEC 60974-5-2 je navedena na sljedeći način:
Pin 1:24V
Pin 3:0V
Pin 4: Kabl za konverziju ili komunikaciju (C/Q)
Pored IO Link komunikacije, ova tri pina se povezuju i na napajanje uređaja.
U glavnoj specifikaciji IO-Link-a postoje dvije vrste portova:
(I) Port klase A (Tip A) Za ovaj tip, funkcija pinova 2 i 5 nije dodijeljena. Ovu funkciju definira proizvođač. Tipično, pinu 2 se dodjeljuje dodatni kanal cifara.
Ii) Port klase B (tip B) Ovaj tip obezbeđuje dodatni napon napajanja i pogodan je za povezivanje uređaja sa visokim zahtevima za snagom. U ovom trenutku, pinovi 2 i 5 povezuju dodatni (električno izolovani) napon napajanja, koji je povezan preko 5-žičnog standardnog kabla.
IO_Link kablovska veza
Uređaj je povezan sa glavnom stanicom 3-žicom ili 5-žičnim neoklopljenim standardnim kablom (do 20 m), preko kojeg je senzor povezan. Prilikom postavljanja kablova nema potrebe za zaštitom ili pridržavanjem posebnih propisa.
IO_Režim rada veze
Glavni IO-Link port radi u sljedećim režimima:
IO-Link:
Ovaj port se koristi za IO-Link komunikaciju podataka.
DI:
Ovaj port će se koristiti kao brojčani ulaz za količinu.
DQ:
Port će biti ispisan kao numerička veličina.
PROFINET
PROFINET je otvoreni, standardni industrijski Ethernet standard u realnom vremenu.
Ciljevi PROFINET-a su:
● Uspostaviti otvoreni standard za automatizaciju Ethernet baziran na industrijskom Ethernetu
Iako se industrijski Ethernet i standardne Ethernet komponente mogu koristiti zajedno, industrijski Ethernet uređaji su stabilniji i pouzdaniji, te stoga bolje odgovaraju industrijskim okruženjima (temperatura, zaštita od smetnji, itd.).
● Koristite TCP/IP i IT standarde
● Za postizanje zahtjeva za automatizaciju u realnom vremenu
● Potpuno integrisan sistem sabirnice polja
Field bus IO_Link modul
Glavna stanica
Industrijski Ethernet
Podržava komunikaciju sa više protokola i pogodan je za Profnet, Ethernet/IP, EtherCAT i CC-Link IEF osnovne postavke preko DIP prekidača.
Glavna stanica može komunicirati sa PLC-om preko više protokola. U dijagramu se koristi Profnet komunikacija. Udaljenost komunikacije je unutar 100 m.
tip
Vrijednost uključuje IO_Interfejs veze, DI interfejs i DO interfejs. Možete konfigurisati broj interfejsa na osnovu potrebnog senzora.
Tip ulaznog senzora, PNP, NPN.
Maksimalna struja opterećenja
Maksimalna struja opterećenja određuje broj senzora koji se povezuju.
trafostanica
Podstanica se povezuje na IO_Link interfejs glavne stanice.
IO_Link komunikacija je usvojena između podstanice i glavne stanice, a udaljenost komunikacije nije veća od 20 metara.
Ulaz/izlaz
Ulazna i izlazna količina mogu se konfigurisati na osnovu stvarnih uslova.
IO_Link port
Podređena stanica sadrži IO_Link port.
Modul za proširenje
Modul za proširenje može nastaviti širiti podstanicu.
Analogni adapter
Pretvorite analogni signal u IO_link signal.
Ostali moduli sabirnice (isključujući IO_Link protokol)
tip
Dostupni su samo DI i DO
veza
PROFNET protokol se koristi za povezivanje modula na PLC, IO_Link master modul i identične module. Komunikacija je unutar 100 metara.
Ovaj modul nema podstanice i direktno je povezan sa DI i DO senzorima.
